【問題】卡-52 短吻鱷是如何控制飛行方向的

[geniusjl 10]

卡52 圖示如下

如題，小弟想知道這種直升機是如何控制飛行方向的。

版主如果覺得這是物理問題，請幫忙轉到物理版。

[cobrachen 10]

還是和傳統直昇機差不多要靠葉片角度的變化。

[elne02 10]

所有沒有尾旋翼的直升機應該都一樣

它兩片主旋翼是相反方向旋轉以互相抵銷反扭力

當要平轉(yaw)時只要改變其中一片主旋翼的速度

在垂直軸上的旋轉合力就不再為零

換句話說轉速較快的那片主旋翼的反扭力會大於另一片

因此機體會同轉速慢的那片主旋翼的方向旋轉

達到轉向的目的

其餘控制俯仰與roll(抱歉不知到中文怎麼說...)就和普通直升機無異

藉由改變主旋翼的螺距和攻角來完成

[geniusjl 10]

http://www.proxflyer.com/mi_video_lo.wmv

請大家看看這部影片。 裡面的模型似乎沒有能控制主旋翼角度的部分。所以我才想說會不會有什麼別的辦法能讓coaxial 的直升機前後左右的控制方向。

[cobrachen 10]

注意看一下你的第一篇文章的照片當中，主旋翼的轉軸旁邊那些控制翼面的連桿結構。

[geniusjl 10]

那些東西是控制葉片角度的東西吧。可是控制葉片的角度是不是跟lift 的大小比較有關。

[elne02 10]

照片中的是實機..

影片中的不過只是6.9g的室內模型飛機而以

與其說改片主旋翼的角度是改變升力

還不如說其實是改變主旋翼的合力方向

因此實機除了改變垂直軸的旋轉方向和傳統的直升機方式不同以外

其餘做roll和pitch的動作則是完全相同的

至於影片中的那種小模型..

由於6.9g不太可能做出十字盤的構造

因此影片中的那一架主旋翼的角度的確是固定的

但是又因為它構造太過簡單

不能做到兩片主旋翼轉速不同

因此他又在尾巴多加了尾旋翼以達成改變方向的目的

然而如果沒辦法改變主旋翼角度就代表不能做pitch的動作

升力恆往下（他直接用主旋翼當陀螺儀用，影片中他有特別show一段）

所以最多只能做到原地打轉

為了要達成能夠前進的目的

這種小飛機就只能把重心配在壓力中心(即升力的合力點)之前

在飛行時會產生向前傾的力矩

這樣再配合尾旋翼就能正常飛行啦XD(即樓主問的可達到轉向的目的)

但是這種做法的唯一停旋辦法

就是不斷的原地打轉(笑)

[geniusjl 10]

照片中的是實機..

影片中的不過只是6.9g的室內模型飛機而以

與其說改片主旋翼的角度是改變升力

還不如說其實是改變主旋翼的合力方向

因此實機除了改變垂直軸的旋轉方向和傳統的直升機方式不同以外

其餘做roll和pitch的動作則是完全相同的

至於影片中的那種小模型..

由於6.9g不太可能做出十字盤的構造

因此影片中的那一架主旋翼的角度的確是固定的

但是又因為它構造太過簡單

不能做到兩片主旋翼轉速不同

因此他又在尾巴多加了尾旋翼以達成改變方向的目的

然而如果沒辦法改變主旋翼角度就代表不能做pitch的動作

升力恆往下（他直接用主旋翼當陀螺儀用，影片中他有特別show一段）

所以最多只能做到原地打轉

為了要達成能夠前進的目的

這種小飛機就只能把重心配在壓力中心(即升力的合力點)之前

在飛行時會產生向前傾的力矩

這樣再配合尾旋翼就能正常飛行啦XD(即樓主問的可達到轉向的目的)

但是這種做法的唯一停旋辦法

就是不斷的原地打轉(笑)

原來如此= =" 這下懂了，我還以為有什麼比較特別的方法。