c++ 的問題

[深藍流浪狗 10]

1. 請應用三次(k=4)B-Spline產生一軌道，此軌道的12個控制點如下:

(-3.0, -2.0 ),

( -2.5, -3.0),

( -2.0, -2.0),

(-2.0,0.0)

(-2.0,0.5)

(0.25,1.5)

(0.25, 3.0),

(-1.5, 3.0),

(-2.5,1.8)

(-3.35,0.5)

(-3.25, -1.2),

(-3.0,-2.0)

2. 對應的節點向量為：{0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,9,9,9}

3. 請將涵蓋的參數值等分為240份(也就是每一步行進的參數值為9/240)，撰寫一程式計算出此軌道的曲線

4. 隨著參數t的變化，此軌道的點也隨之變化

請問 點要怎麼讓他跑出來