汽車在水平面上轉彎的受力狀況

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一部汽車在水平面上轉彎，向心力的來源是靜摩擦力，理由是否是垂直速度方向沒有位移？有錯的話請幫忙指正，感謝。切線方向的受力來源我聽過兩種講法，一派講動摩擦力，另一派講靜摩擦力，哪個正確？我曾經做過物奧的考題就有類似的概念，就是一輪胎在有摩擦的水平面上滾動，會一直受到動摩擦力直到純滾動為止。這可以和一部汽車在水平面上轉彎切線方向的受力相提並論嗎？